产品描述
● S6-E水下机器人专为学生培养、科创比赛、教学科研研制的超高性价比水下机器人，水下补光光源采用2个高亮度LED深水灯，亮度可调节，为水下无光条件成像提供更有利的帮助；采用开源方案，功能完善，价格低廉，极大的降低了水下机器人的入门门槛，适合规模化学生培养教学使用，S6-E整机为到手可用整机，模块化设计，拆装简单，购买后可以直接下水测试，观察。
特征
 | 搭载1080P云台摄像头，可以清晰拍摄水下环境 |
| 内置电压模块设计，解决户外供电烦恼 |
| 免拆装推进器，6推进器布局 |
| 可实现定深悬停，定向航行 |
| 防水深度达到100米 |
| 零浮力线缆作为传输介质，抗拉耐磨 |
正视图
侧面图
后视图
产品参数
| 作业水深 | ≤100米 | 行驶速度 | 1.6m/s |
| 电调最大电流 | 45A | 遥控器 | Xbox(有线） |
| 内置电池 | 6S 3300mAh 50C | 单电池持续工作时间 | 65分钟 |
| 整机空气中重量 | 9.4kg | 水中姿态 | 轻微正浮力 |
| 线缆长度 | 标配60米 | 整体尺寸 | 380*360*248mm |
| 推进器配置 | 6推（4个平面 2个垂直） | ||
| 内置驱动P75推进器推力 | 1-6.5kg；12A;3-6S；PWM正反转 | ||
| 灯光 | 2个1200流明，12-28V，PWM调光 | ||
| 相机 | 1080P高光感USB摄像头，单独云台， 索尼IMX322 CMOS（星光级低照度数字图像传感器） | ||
| 其它配件 | 地面端载波*1；1米网线*1；工具包配件*1；真空泵套装*1；充电器*1 | ||
尺寸
