260-330V
150kgf/85kgf
5500W
20.0-28.8kg/12.8-17.5kg
466mm/433-576mm
特征
● 
大深度，高可靠性，常用于大型ROV和大口径AUV。
● 可选择转速开环和转速闭环，转速闭环更有利于实现多台产品的高一致性性能表现。
● 可选择±5V模拟量电压信号，PWM信号控制电机旋转方向和速度，可选择脉冲信号和 0~5V 模拟量电压反馈电机速度。
● 可选择RS485、RS422、CAN通讯方式控制电机旋转方向和速度，支持用户通过软件命令自定 义产品通讯地址和终端电阻阻值。
● 可选择超长寿命版和低噪音版，支持推力重量、效率等性能表现指标优化，支持定制更高电压供电。
● 内置过温、限流、堵转保护功能，支持用户通过程序命令复位保护功能。
参数
向前推力150kg
向后推力85kg
600r/min
5.5kw
260~330VDC
①±5V模拟量电压
②PWM
③CAN
④RS485/RS422
①0-5V模拟量电压
②脉冲信号
③CAN
④RS485/RS422
外径466mm
长度433~576mm
注：不含不含链接器尺寸
| 材质 | 环境 | 驱动位置 | 耐压 | 工作深度 | 空气/水中的重量 | 水密连接器型号 |
| 铝合金 | 淡水 | 驱动内置 | 壳体耐压 | 0~850m | 23.8kg/14.0kg | 260~330VDC(微小型12芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动内置 | 壳体耐压 | 0~1500m | 28.8kg/17.5kg | 260~330VDC(微小型12芯) |
| 铝合金 | 淡水 | 驱动外置 | 壳体耐压 | 0~850m | 20.0kg/12.8kg | 260~330VDC(微小型16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 壳体耐压 | 0~1500m | 24.8kg/16.7kg | 260~330VDC(微小型16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 0~6000米 | 27.8kg/16.5kg | 260~330VDC(微小型充油16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 全海深 | 27.8kg/16.5kg | 260~330VDC(标准型充油8芯) |
充油补偿后的产品重量变化受油管长度的影响，油管每增加0.1m，其重量在空气中增加45g，在水中增加16g。
尺寸
性能表现
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