产品描述
● 本飞控为PIXHAWK2.4.8版本，经测试兼容水下机器人ardusub系统，预刷固件配套tf卡。
产品特征
 | 32位ARM CortexM4 |
| 14个PWM/舵机输出 |
| 提供自动模式和手动模式 |
| 提供冗余电源输入和故障转移功能 |
| 与Ardusub兼容，预刷程序 |
正视图
侧面图
设置视图
产品参数
| 处理器 | 32位2M闪存STM32F427 Cortex M4，带硬件浮点处理单元 |
| 主频：168MHZ，256K RAM | |
| 32位STM32F103备份协处理器 | |
| 传感器 | L3GD20 3轴数字16位陀螺仪 |
| LSM303D 3轴14位加速度计/磁强计 | |
| MPU6000 6轴加速度计/磁强计 | |
| MS5611高精度气压计 | |
| 界面 | 5 个 UART 1 个高压兼容，2 个带硬件流控制 |
| 2个Can | |
| Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入 | |
| Futaba SBUS 兼容输入和输出 | |
| PPM信号输入 | |
| RSSI（PWM 或者电压）输入 | |
| I2C | |
| SPI | |
| 3.3 和 6.6VADC 输入 | |
| 外部 MICRO USB 接口 |
产品尺寸
