产品描述
● 本舵机是水下执行机构，用于水下的旋转和角度调节等。内置的油压补偿和动密封可实现免维护全密封，搭配不锈钢材质外壳体耐压和主轴，大扭矩抗冲击可靠耐用。
产品特征
 | 300米、1500米和4500米深度免维护且全密封 |
| 扭矩大、耐冲击 |
| 旋转角度大 |
| 不锈钢材质 |
| 内置油压补偿 |
| 提供外观3D图纸 |
产品参数
| 型号 | GS40-15 | 参数反馈 | 位置、速度、电压、电流、温度、负载 |
| 型号版本 | GS40-15-2021V1.0 | 保护功能 | 堵转、过压、过流、过热、过载 |
| 型号描述 | 水下总线舵机，操作扭矩约150kg·cm | 开发环境 | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| 密封方式 | 免维护全密封 | 技术资料 | 提供通讯协议、串口调试助手、3D外形图 |
| 密封结构 | 旋转动密封结构 | 电机类型 | 无刷空心杯电机 |
| 额定操作扭矩 | 150kg·cm（15N·m） | 主轴直径 | 12mm |
| 峰值扭矩 | 450kg·cm（45N·m）（产品可承受堵转负载状态最多维持3S） | 齿轮材质 | 齿轮钢 |
| 额定电压 | 24VDC | 舵机壳体耐压体材质 | 316L不锈钢 |
| 工作电压 | 11.1-25.2VDC | 主轴材质 | 316L不锈钢 |
| 精度 | 0.088° | 水密水密连接器型号 | MCBH4F |
| 角度范围 | 360°×14 | ||
| 空载速度 | 100°/s | 接线定义 | 1“+”、2“A”、3“-”、4“B“ |
| 传感器 | 12位高精度磁编码 | 耐压深度 | 300m、1500m、4500m |
| 波特率 | 9600-1000000Bps | 重量 | 空气中重量 1520g 水中重量 1180g |
| 控制频率 | 333Hz | 温度 | 储存温度：0-40°C 工作温度：0-35°C |
| 控制方式 | 位置伺服控制模式：可转动0~360°及多圈任意角度 | ||
| 速度控制模式：可恒速控制正反向连续旋转，宽调速范围 | |||
| PWM控制模式：可输出恒力实现正反方向控制 | |||
产品尺寸
