32-300V
6.6kgf/3kgf
500W
1.1-1.8kg/0.7-1.1kg
100mm/186-214mm
特征
● 小体积大深度，小电机大推力，常用于工业级观察型ROV。
● 可选择转速开环和转速闭环，转速闭环更有利于实现多台产品的高一致性性能表现。
● 可选择±5V模拟量电压信号，PWM信号控制电机旋转方向和速度，可选择脉冲信号和 0~5V 模拟量电压反馈电机速度。
● 可选择RS485、RS422、CAN通讯方式控制电机旋转方向和速度，支持用户通过软件命令自定 义产品通讯地址和终端电阻阻值。
● 可选择超长寿命版和低噪音版，支持推力重量、效率等性能表现指标优化，支持定制更高电压供电。
● 内置过温、限流、堵转保护功能，支持用户通过程序命令复位保护功能。
参数
向前推力 6.6kg
向后推力 3kg
2100r/min
输入功率 500W
输入电 压32~300VDC
①±5V模拟量电压
②脉冲信号
③CAN通讯
④RS485/RS422通讯
①0~5V模拟量电压
②脉冲信号
③CAN通讯
④RS485/RS422通讯
外径100mm
长度186~214mm
注：不含不含链接器尺寸
| 材质 | 环境 | 驱动位置 | 耐压方式 | 工作水深 | 重量（空气/水中） | 水密连接器型号 |
| 铝合金合金 | 淡水 | 驱动内置 | 壳体耐压体耐压 | 0~850m | 1.2kg/0.8kg | 32~72VDC(微小型8芯) / 90~300VDC(微小型6芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动内置 | 壳体耐压体耐压 | 0~1500m | 1.3kg/0.9kg | 32~72VDC(微小型8芯) / 90~300VDC(微小型6芯) |
| 铝合金合金 | 淡水 | 驱动外置 | 壳体耐压体耐压 | 0~850m | 1.1kg/0.7kg | 32~72VDC(微小型16芯) / 90~300VDC(微小型8/16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 壳体耐压体耐压 | 0~1500m | 1.3kg/0.9kg | 32~72VDC(微小型16芯) / 90~300VDC(微小型8/16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 0~6000米 | 1.8kg/1.1kg | 32~72VDC(微小型充油16芯) / 90~300VDC(微小型充油8/16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 全海深 | 1.8kg/1.1kg | 32~300VDC(标准型充油8芯) |
注：充油补偿产品的重量变化受油管长度影响，油管每增长0.1米，空中增重45g，水中增重16g
尺寸
性能表现
