32-300V
8.4kgf/5.1kgf
580W
1.1-2.0kg/0.8-1.4kg
116mm/186-213mm
特征
● 小体积大深度，小电机大推力，常用于工业级观察型ROV。
● 可选择转速开环和转速闭环，转速闭环更有利于实现多台产品的高一致性性能表现。
● 可选择±5V模拟量电压信号，PWM信号控制电机旋转方向和速度，可选择脉冲信号和 0~5V 模拟量电压反馈电机速度。
● 可选择RS485、RS422、CAN通讯方式控制电机旋转方向和速度，支持用户通过软件命令自定 义产品通讯地址和终端电阻阻值。
● 可选择超长寿命版和低噪音版，支持推力重量、效率等性能表现指标优化，支持定制更高电压供电。
● 内置过温、限流、堵转保护功能，支持用户通过程序命令复位保护功能。
参数
向前推力8.4KG
向后推力5.1KG
2100r/min
580W
32~300VDC
①±5V模拟量电压
②PWM
③CAN
④RS485/RS422
①0-5V模拟量电压
②脉冲信号
③CAN
④RS485/RS422
外径116mm 长度186~213mm
注：不含连接器
| 材质 | 环境 | 驱动位置 | 耐压 | 工作深度 | 空气/水中的重量 | 水密连接器型号 |
| 铝合金合集 | 淡水 | 内置驱动 | 壳体耐压体耐压 | 0~850m | 1.3kg/0.9kg | 32~72VDC(微小型8芯) / 90~300VDC(微小型6芯) |
| 钛合金 | 海水 | 内置驱动 | 壳体耐压体耐压 | 0~1500m | 1.5kg/1.1kg | 32~72VDC(微小型8芯) / 90~300VDC(微小型6芯) |
| 铝合金合金 | 淡水 | 驱动外置 | 壳体耐压体耐压 | 0~850m | 1.1kg/0.8kg | 32~72VDC(微小型16芯) / 90~300VDC(微小型8/16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 壳体耐压体耐压 | 0~1500m | 1.4kg/1.0kg | 32~72VDC(微小型16芯) / 90~300VDC(微小型8/16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 0~6000米 | 1.9kg/1.3kg | 32~72VDC(微小型充油16芯) / 90~300VDC(微小型充油8/16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 全海深 | 2.0kg/1.4kg | 32~300VDC(标准型充油8芯) |
充油补偿后的产品重量变化受油管长度的影响，油管每增加0.1m，其重量在空气中增加45g，在水中增加16g。
尺寸
性能表现
