石油和天然气领域 AUV 技术的 5 项新进展

大约十年前，石油和天然气行业引入了自主水下航行器，用于在建造海底基础设施之前绘制海底细节。AUV 不断被开发用于更多用途，技术能力也日益先进。

用于绘制海底地图的自动潜水器

C & C Technologies 创造了第一艘用于石油和天然气勘探的商业运营 AUV。该公司面向全球市场，专注于测绘技术解决方案。C&C 声称已经制定了深水 AUV 能力的标准。该公司为超过 62 家客户提供了超过 180,000 公里的测量经验。数据在 AUV 上捕获和处理，图表通过卫星传输到网站，这确保石油和天然气客户几乎可以立即访问数据。

C & C 发布的一份新闻稿称：“[AUV] 可以帮助石油公司在石油和天然气管道建设之前进行海底调查时节省大量时间和金钱。此外，它可以扫描比以前想象的更深的海底。”

在开发 AUV 之前，石油和天然气公司使用拖曳方法，将设备拴在电缆上，然后从船上投入水中，然后船四处移动，“拖曳”设备。这种方法的一个缺点是，随着水变得更深，图像显得不那么清晰。此外，这种方法可能非常耗时，并且当海面变得汹涌澎湃时，这种方法常常会被中断或完全停止。另一个缺点是电缆可能会缠结，从而改变测量结果并影响准确性。

自主水下航行器不需要电缆，因为机器通过遥控器操作。由于操作员留在地面，AUV 可以连续进行长达两天的测量。工作动力来自燃料电池。如今，AUV 上可以安装高度先进的设备，以拍摄超清晰的海底快照。这些车辆还可以在比传统拖曳方法更深的水域工作。

AUV技术受到石油和天然气公司的好评。2009年，巴西石油天然气公司Petrobas授予C&C Technologies一份价值500万美元的合同。Petrobas 根据为期两年的合同使用 C-Surveyor II AUV 和 M/V Northern Resolution。

AUVS 运行时间更长

随着技术的进步，AUV 的世界正在不断发展和变化，以进一步满足勘探需求。Cyber​​netix 开发的 Swimmer 系统是自主水下航行器和遥控潜水器 (ROV) 的电动混合体。海底“对接站”本质上允许车辆在水下长时间停留，并通过动力和控制“脐带缆”连接到水面上的设施。该工具是与道达尔和挪威国家石油公司等石油公司合作开发的。

AUVS 检查和修复基础设施

去年，软件公司 SeeByte 与 Subsea 7 合作开发了：“第一款真正的自动驱动位置车辆，能够在海上环境中进行检查和轻度干预。”该原型机得到了英国石油公司和雪佛龙公司的支持，将能够检查管道、立管和系泊装置，并进行一般目视检查。

配备自动引导系统的自动驱动位置车辆

SeeByte 还开发了 Autotracker，这是一种软件系统，AUV 可以利用声纳的数据找到用于检查的管道。“去年上市的 Autotracker 可以引导 AUV 与管道保持恒定的偏移，以存储高质量的信息。从一开始，我们的使命之一就是改进 AUV，以便它们能够开始执行 ROV 的用途，”销售和营销经理 Ioseba Tena 说道。

可再生能源发电

最近的一项进展是推出了第一个 100% 由天然、可再生海洋热能驱动的机器人水下航行器。美国宇航局、美国海军和加州大学圣地亚哥分校斯克里普斯海洋学研究所的研究人员开发了拉格朗日拉格朗日拉格朗日探空观测器热再充电（SOLO-TREC），这是一种配备新型热再充电发动机的 AUV，可以在不同海洋深度的不同温度下提供动力。

SOLO-TREC 海军研究办公室项目经理托马斯·斯威恩 (Thomas Swean) 表示：“从自然环境中采集能量为大幅扩展自主系统在海军和民用领域的应用打开了大门。”“这是一个非常重大的进步。”
AUV 已经存在了一段时间，尽管它们并不总是被认可为今天的样子。大约 50 年来，这些水下“机器人”的最初用途已经发展到军事应用或海洋科学研究。如今，这些高度先进的系统为石油和天然气公司提供了对水下世界的详细洞察。