船舶推进系统

浏览数量： 43 作者：本站编辑发布时间： 2023-10-20 来源：本站

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查找无人水下航行器船舶推进系统的供应商和制造商；UUV、AUV、ROV，包括船用推进器、海底电动机和可变浮力推进器。

无人系统的水下推进

AUV（自主水下航行器）和 ROV（遥控潜水器）最常见的船舶推进系统是船用推进器。水下推进器是将螺旋桨与液压或电动机相结合的推进装置。由于阀门和管道等额外组件，液压推进器系统占用大量空间和重量，因此通常仅在较大的工作级 ROV 上使用。

Boxfish ROV 配备八个 3D 矢量海洋推进器

BlueROV2 采用 Blue Robotics T200 ROV 推进器

电动水下推进器通常采用无刷直流或永磁同步电机。这些电机可以密封在充满空气或充油的腔内，或者使用淹没式设计，允许水与电机接触，提供额外的冷却和润滑。

一些 UUV（无人水下航行器）可能具有以提供矢量推力的方式布置的推进器，这使得航行器能够精确控制其运动方向。ROV 通常配备四个、六个或八个 ROV 推进器。至少需要六个推进器才能提供完整的六自由度运动（涌动、升沉、摇摆、横滚、俯仰和偏航）。

螺旋桨将旋转转换为推力，需要与电机扭矩相匹配才能实现最大效率。它们还需要由耐腐蚀材质制成，例如铝合金合金不锈钢合金，因为它们会不断浸入盐水中。

Blue Robotics 的 T200 ROV 推进器

水下滑翔机使用不同形式的推进力，称为可变浮力推进力。这种方法利用一个可以充气或放气的内部气囊来改变飞行器的密度，使其根据需要上升或下沉。当飞行器下降时，滑翔机利用水翼产生向前运动，因此滑翔机的运动模式类似于锯齿轮廓。由于缺少电机等组件，它们只需要很少的电力，并且比许多典型的 AUV 运行时间更长。