水下电机有什么要求？

随着我们进入机器人和自动化时代，我们每天都会遇到需要克服特殊应用的不同挑战。这些挑战之一是开发一种配备可浸没在水下的组件的系统。

目前市场上有大量电机，但能够处理近水或水下情况的电机并不多。在本文中，我将解释在水下和水下使用电机所需的一些关键要素和要求。我还将讨论使用水下材质的一些其他因素，例如成本差异以及电机的性能表现。

入口防护等级

如今，已经有很多其他方法可以使电机防水。我们将研究一些 igus 解决方案以及行业本身的一些一般要求。

首先，我们必须讨论电机防水或防尘/其他杂物能力的评级系统。IP 等级或入口防护等级提供这些数字，以便评估针对液体和/或固体的整体防护。通俗地说，它对电机的密封性进行评级。

编号系统的第一位数字是外壳体耐压承受固体的能力——1 表示最差，6 表示完全密封。至于第二个数字，则表示防水能力——1 允许滴入几滴水，而 8 则允许完全浸没在水下。还有完全真空密封的 00 等级，但我们稍后再讨论。

防水和防水密封件的评级

如今，大多数电机通常会从 40 级及以上进行分类，因为这是保护问题的典型行业标准。60年代的评级是耐水性和防水等级的开始。这意味着即使是一粒灰尘也无法渗入电机外壳体耐压——换句话说，“灰尘零进入”。

所以，综上所述，IP40会让一些水和灰尘进入，并不能保证安全，而IP68等级的电机可以在水下很长时间。IP68 防护等级还提供深度压力保护。

图表中未列出的另一个 IP 等级是 IP00。现在，一些人认为这意味着根本没有保护，但另一些人则认为该额定值意味着电机是真空密封的，没有任何东西可以进出。无论您站在争论的哪一边，都知道我们的 IP00 步进电机（如右图）采用真空密封，密封等级为 10-3 mbar，抗辐射能力高达 10 J/kg。

水下电机有什么要求？

现在我们已经解释了要寻找什么类型的电机来完成水下系统（IP67、68 或 00），我们可以看一下这些电机允许它们浸入水中的具体设计。

我提到的一个要素是其特殊的外壳体耐压。这些类型的外壳体耐压通常更昂贵，但表面上不会留下间隙或“孔隙”，因此不会进入或泄漏。

另一个需要注意的尺寸是进入电机的部件，例如轴或轴承。建议将这些密封起来，以便电机可以在特定位置工作。